В Пензенской области сформировалась мощная транспортная система. По территории региона пролегают крупнейшие железные дороги страны - Куйбышевская и Юго-Восточная, частично Московская. Эксплуатационная длина железнодорожных путей общего пользования составляет 828 км.
Они связывают Пензу с Центром и Югом России, регионами Поволжья, Украиной, Южным Уралом, Сибирью, Казахстаном, Средней Азией, Дальним Востоком. Функционируют железнодорожные вокзалы в г. Пензе, Кузнецке, Сердобске, Каменке и других городах.
Через Пензенскую область проходят воздушные линии государственного значения. В городе Пензе имеется аэропорт.
Сеть автомобильных дорог области составляет 9 тыс. км. Важнейшие из них: Москва - Челябинск, Волгоград - Нижний Новгород, Пенза - Тамбов. Все районные центры и большинство населенных пунктов имеют надежное дорожное сообщение.